内衣设计草图可以通过以下步骤进行绘制：

确定尺寸

测量穿着者穿上内衣后两肩带底间的距离，然后除以2，再加上8-9厘米左右作为半宽尺寸。

绘制基础形状

使用铅笔或自动铅笔在纸上绘制出内衣的基本轮廓，包括杯型、侧比（或称为鸡心）、后比、背扣和肩带等部分。

细节处理

在肩带处剪开小剪口作为标记，便于找到对称位置点。

对于胸罩，剪下纸样后，在线稿上勾画出内轮廓。

完善设计

根据个人喜好添加情趣小细节，如小花边、小丝带或蝴蝶结等。

也可以设计花型，如抽象感的定位花卉，并安排在不同位置构成整体效果。

草图表达

使用徒手绘画技巧，包括直线、圆和曲线画法，以及立体图画法。

注意透视和水平线的使用，以正确展示物体的位置和形状。

使用设计软件（可选）：

如果熟悉设计软件，如CorelDRAW，可以使用它来绘制更加精细的内衣效果图。

记得在设计过程中考虑舒适度和功能性，确保最终设计既美观又实用。希望这些步骤能帮助你开始绘制内衣设计草图!