竣工测绘费的计算通常依据以下因素：

测绘项目的复杂程度：

包括地形、建筑物、地下管网的测量等。

所需时间：

测绘工作所需的时间越长，费用可能越高。

技术难度：

技术难度越高，相应的费用也会增加。

外业测绘费：

根据实际工作量计算，如地形测量、建筑物测量等，费用与工作量成正比。

内业数据处理费：

根据数据处理的复杂度和所需软件等因素确定。

测绘单位资质：

不同资质的单位可能会有不同的收费标准。

项目紧急程度：

紧急项目可能会有额外的费用。

地区差异：

不同地区可能会有不同的收费标准。

优惠政策：

民营企业可能在国家规定的标准上提供优惠。

具体标准：

可以参考当地物价局或相关部门发布的标准，例如郑州市物价局在2010年发布的标准。

具体的费用计算需要根据项目的实际情况和当地的具体标准来确定。通常，费用计算会包括测绘费、材料费、人工费、差旅费等。