SIP（Session Initiation Protocol）消息的格式通常分为请求（Request）和响应（Response）两种类型，它们在结构上相似，但响应消息中会包含一个状态码来表示请求的处理结果。以下是SIP请求和响应消息的格式示例，使用Markdown语法组织成表格形式：

SIP请求消息格式

```

命令名称 + 目标URI + sip协议版本

call-id : xxx

via : xxx

from : xxx

to : xxx

contact : xxx

cseq : xxx

content-length : xxx

max-forward : xxx

content-type : xxx

```

SIP响应消息格式

```

sip协议版本 + 响应返回码

call-id : xxx

via : xxx

from : xxx

to : xxx

contact : xxx

cseq : xxx

content-length : p:8

PCMA/8000

请注意，以上格式示例中的`xxx`代表相应字段的具体值，实际使用时需要替换为有效的数据。例如，`call-id`是唯一的会话标识符，`via`字段指定了消息传递的路径，`from`和`to`字段分别表示呼叫的发起方和接收方，`contact`字段提供了联系信息，`cseq`是序列号，`content-length`表示消息体的长度，`max-forward`表示消息可以转发的最大次数，`content-type`指定了消息体的媒体类型。