去法院听审通常需要满足以下条件：

公开审理的案件：

只有公开审理的案件才允许旁听。

出示有效身份证件：

旁听人员应向法院出示有效的身份证件。

安检：

通过法院的安全检查，不携带禁止物品。

旁听证：

根据法庭场所和参加旁听人数，可能需要法院发放的旁听证才能进入。

遵守法庭规则：

在旁听过程中，不得录音、录像和摄影，不得随意走动和进入审判区，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹。

特定人员限制：

通常未成年人（经法院批准的除外）、精神病人和醉酒的人，以及其他不宜旁听的人不得旁听。

外国公民：

如果需要旁听的外国公民，应依照有关外事管理规定办理。

请注意，不同法院可能有细微差别，建议在前往之前，通过法院官网或公告栏确认具体的旁听要求和流程