打奶泡的步骤如下：

1. 准备材料：你需要一个奶泡壶、牛奶、一个勺子或搅拌棒。

2. 倒入牛奶：将牛奶倒入奶泡壶中，不要超过奶泡壶容量的1/2，因为奶泡会膨胀至3倍左右。

3. 加热牛奶：将奶泡壶放入微波炉或热水中加热，加热到牛奶温度约为60℃左右，但不要超过70℃，以避免破坏牛奶的奶香味和蛋白质结构。

4. 制作奶泡：将奶泡壶的盖子与滤网盖上，快速抽动滤网，将空气压入牛奶中。注意抽动时不需要压到底，轻轻抽动30下左右即可。

5. 移除奶泡：移开盖子与滤网，用勺子将表面粗大的奶泡刮掉，留下的就是绵密的奶泡。