简单图的定义是图G中不存在重复边、无自环（即顶点不连接到自身），并且不存在多重边（即同一对顶点之间没有多于一条的边）。简单图可以是无向图或有向图，但必须满足上述条件。

无重复边：

图中任意两条边都不相同，即不存在两条边连接同一对顶点。

无自环：

图中不存在顶点连接到自身的边。

无多重边：

图中任意一对顶点之间边的数量不超过一条。

无环：

图中不存在闭合的路径，即不存在起点和终点相同的路径。

对于有向图：

不存在多重有向边，即有向边是有方向的，并且起点和终点不相同。

对于无向图：

不存在平行边，即无向边是无方向的，并且连接的顶点不相同。

如果一个图满足上述所有条件，则可以判断为简单图。简单图在图论中有很多重要应用，例如在算法设计、网络分析等领域。