起重机指挥信号主要包括以下几种：

手势信号

通用手势信号：适用于各类起重机械在吊装过程中普遍适用的指挥手势。

专用手势信号：针对具有特殊机构的起重机（如起升、变幅、回转机构）单独使用的手势。

旗语信号

使用红、绿旗来表示指挥意图，尤其适用于高空作业或远距离指挥。

音响信号

包括哨音、铃声等，通常与手势或旗语信号配合使用，如“预备”一长声、“上升”二短声等。

与驾驶员联系信号

包括对讲机等通讯工具的使用，以便在视线不佳或需要远距离指挥时使用。

正确的使用这些信号对于确保起重机作业的安全和效率至关重要。指挥人员必须根据具体情况正确发出信号，而驾驶员则必须依照指挥信号进行操作。