古人纪年主要使用干支纪年法。干支纪年法由十天干和十二地支组成，六十年一个周期，称为“六十甲子”。具体计算方式如下：

1. 天干有十个，依次为：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸。

2. 地支有十二个，依次为：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。

3. 干支纪年法中，天干和地支按顺序配对，如甲子、乙丑、丙寅等。

4. 天干和地支的配对规则是：阳干配阳支，阴干配阴支，且天干和地支的序号都是单数对单数，双数对双数。

5. 干支纪年法以每年农历正月初一进入下一年。

举例来说，如果我们要计算2024年的干支，可以按照以下步骤：

2024年除以10的余数是4，对应天干中的第四个天干，即甲。

2024年除以12的余数是8，对应地支中的第八个地支，即午。

因此，2024年是甲辰年