工程师职称评定年限要求如下：

助理工程师职称评定年限要求

大学本科毕业后，从事专业技术工作1年以上。

工程师职称评定年限要求

大学本科毕业后，从事专业技术工作4年以上。

大学专科毕业后，从事专业技术工作6年以上。

中专（高中）毕业后，从事专业技术工作10年以上。

高级工程师职称评定年限要求

大学本科毕业后，取得中级职务任职资格，并从事中级职务工作5年以上。

博士学历，从事专业技术工作2年以上。

请注意，这些要求是最低要求，实际评定时还需考虑个人的工作表现、成果等因素。