牵引力是指使物体（如车辆）前进的力，通常是由轮式车辆与地面间的摩擦力产生的。在机械工程中，牵引力涉及到传动系统对车轮施加的旋转力矩，通过车轮与地面或轨道之间的相互作用产生。在汽车中，牵引力通常由前轮和后轮受到的力产生，当汽车加速时，后轮的摩擦力增大，产生向后的牵引力，而前轮则受到向前的牵引力以保持车辆平衡。

牵引力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，并且可以通过车辆使用者根据需要来控制。在匀速直线运动状态下，车辆所受的合外力为零，即牵引力和阻力是一对平衡力。

牵引力在物理学中也有广泛的应用，例如在分析物体间的吸引力或拉力时，牵引力是质量之间相互作用的结果，根据万有引力定律，物体之间的牵引力取决于它们的质量和距离。