手工编程CNC（计算机数控）机床通常涉及以下步骤：

学习编程

阅读数控车床相关书籍，了解编程基础。

熟悉指令

学习常用的数控指令，如G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G90（绝对坐标系）等。

分析零件图样

根据零件图样分析工艺处理，确定加工步骤和参数。

编写程序

利用G代码指令，如G01、G02/G03、G90等，编写加工轨迹。

注意指令格式，如直线移动、圆弧移动等，并设置进给速度F。

校验程序

在不实际加工的情况下，校验程序的正确性，确保没有逻辑错误。

机床设置

将工件安装在机床上，并安装好刀具和夹具。

运行程序

将编写好的程序加载到CNC机床的控制系统中，并启动程序进行加工。

监控和调整

在加工过程中监控机床运行情况，并根据需要调整切削参数或停机检查。

后处理和检验

加工完成后，对零件进行后处理（如去毛刺、清洗等），并进行质量检验。

手工编程适用于简单形状的零件加工，计算方便，且编程计算量小的情况。对于复杂形状的零件，通常会使用计算机辅助制造（CAM）软件进行自动编程，以提高效率和程序质量