截至2024年5月，全国范围内开设机器人工程专业的院校数量如下：

本科高校：根据2023年3月教育部公布的数据，截至2023年，全国共有37所高校设立了智能科学学科（即AI方向的学科），7所高校成立了机器人学院，60余所高校在建机器人专业。

高职高专院校：根据2023年3月教育部公布的数据，截至2023年，全国共有806所高职院校成功备案工业机器人技术专业。

请注意，这些数据可能会随着时间和政策的变化而有所调整。如果您需要最新的详细数据，建议直接查询教育部官方网站或相关官方发布的通知。