G30是数控加工中的一种指令，表示恒速切削，即在切削过程中，刀具的进给速度保持恒定。这种指令通常用于铣削和钻孔等加工过程中，以确保加工过程的平稳性和精度。

G90G54G17G40G49G28G91Z0G30H1M1G0X50Y50Z5F1000

这段代码的含义如下：

`G90`：绝对编程模式。

`G54`：选择工具1。

`G17`：选择刀具补偿。

`G40`：取消切削补偿。

`G28`：返回第一参考点（机床原点）。

`G30`：返回第二、第三、第四参考点。

`H1M1`：设置主轴转速和进给倍率。

`G0`：快速移动到指定位置。

`X50Y50Z5`：指定中间点位置。

`F1000`：设置进给速度为1000单位/分钟。

需要注意的是，G30指令与G28指令类似，但G28是返回第一参考点，而G30是返回第二、第三、第四参考点。这些指令在编程中用于精确控制机床的位置和移动距离，以实现高精度的加工和定位要求