制作豆腐串的步骤如下：

准备豆腐：

选用新鲜、嫩且口感细腻的豆腐，将其切成适当大小的块，并用清水冲洗干净。

卤料准备：

卤料可根据个人口味调整，一般包括生姜、葱、花椒、八角、桂皮、香叶、盐、酱油、糖、料酒等。

卤制豆腐：

将卤料和水一起加热至沸腾，然后放入豆腐块，煮沸后转小火慢慢煮熟，让豆腐充分吸收卤料的味道。

烤制豆腐串：

将卤好的豆腐块穿在竹签上，放入烤炉中烤制，时间控制在5-10分钟，直到豆腐表面金黄酥脆。

调味：

根据个人口味添加辣椒粉、芝麻酱、蒜泥等调味品。

上桌享用：

将烤好的豆腐串摆放在盘中，撒上葱花、香菜等装饰，即可食用。

以上步骤制作出的豆腐串外酥里嫩，味道浓郁，是一道受欢迎的美食