当公司出售汽车时，以下是会计处理的步骤和分录示例：

1. 确认销售

确认收入：

借：银行存款（或现金）

贷：固定资产清理

贷：累计折旧

```

2. 减少固定资产

减少固定资产：

借：累计折旧

贷：固定资产

```

3. 确定利得或损失

利得（如果销售价格高于账面价值）：

借：固定资产清理

贷：营业外收入——处置非流动资产利得

损失（如果销售价格低于账面价值）：

借：营业外支出

贷：固定资产清理

```

4. 缴纳税费

增值税销项税（一般纳税人）：

借：固定资产清理

贷：应交税费——应交增值税（销项税额）

增值税进项税（如果之前已抵扣）：

借：固定资产清理

贷：应交税费——应交增值税（进项税额）

```

5. 收取款项

如果通过应收账款收款：

借：银行存款

贷：应收账款

```

6. 支付过户费等相关费用

支付过户费：

借：固定资产清理

贷：现金或其他应付款

```

7. 过户手续

车辆过户：

借：固定资产清理

贷：固定资产

```

8. 确认净收益或净损失

净收益：

借：固定资产清理

贷：资产处置损益

净损失：

借：资产处置损益

贷：固定资产清理

请根据实际销售情况调整上述分录，并确保所有相关税费和费用均已正确记录。