北京有许多大学对外开放，以下是部分开放的大学列表：

1. 北京大学

2. 清华大学

3. 中国人民大学

4. 北京交通大学

5. 北京航空航天大学

6. 北京理工大学

7. 北京科技大学

8. 中国农业大学

9. 北京外国语大学

10. 北京师范大学

11. 北京传媒大学

12. 北京邮电大学

13. 北京建筑大学

14. 首都医科大学

15. 北京开放大学

请注意，虽然这些大学对外开放，但参观教学楼、办公楼、图书馆等教学设施可能需要预约或符合特定条件。建议直接访问各大学的官方网站或联系学校了解具体的参观政策和要求