瑜伽中的跪姿有很多种，以下是一些常见的瑜伽跪姿：

骆驼式

膝盖打开至臀宽，脚底向上。

双手自然放在盆骨上方，挺直腰背。

身体向后弯曲，收紧大腿、臀部和腹部肌肉，脸朝天花板。

双手放在两脚后跟处，吸气时双手向后方伸展，挺胸，保持30秒。

门闩式

右腿向右侧伸展，右脚掌指向正右方。

双手放于体侧，骨盆朝前。

吸气时展双臂平举，掌心朝下，脊柱延展向上。

呼气时上身向右侧平移至最大限度，然后向右侧弯身子。

右手轻搭右腿，左臂外旋向耳后方向延伸，胸腔向上打开，停留5次呼吸。

婴儿式

跪坐在脚后跟上，大脚趾并拢。

双膝分开与髋同宽，吸气。

向前折叠，呼气，上半身在大腿之间，前额点地。

猫式

跪姿，膝盖打开与髋同宽，双手打开与肩同宽，小腿脚背贴地。

吸气抬头挺胸，呼气含胸拱背。

金刚坐

双膝并拢跪在垫子上，两小腿和脚背贴地。

臀部坐于脚后跟上，背部立直。

双手自然的平放在双腿上或双手合十。

英雄前屈

跪立在垫面上，双脚并拢，双膝分开略大于髋部。

吸气延展脊柱，呼气躯干向前向下。

双手臂伸直，前额点地。

叩首式

躯干慢慢向下，头落在身体前方的垫面上。

额头靠近双腿，双手掌心向上，指尖朝后。

巴拉瓦伽一式

具体步骤未在参考信息中给出，但通常涉及跪姿和特定的呼吸技巧。

这些瑜伽跪姿不仅可以帮助缓解膝盖痛、腰痛，还能改善睡眠质量，塑造健康的身材。练习时，请确保膝盖和关节得到适当的支撑，避免过度伸展或压力。