在北京学习跆拳道的费用因道馆、课程内容、教练资质等因素而有所不同。以下是一些参考信息：

按学期收费：

一学期大约在600~700元之间。

按小时收费：

两小时大约在50~60元之间。

月卡收费：

一般在300-350元之间，包含8节课，每节课约1.5小时。

年卡收费：

年卡最便宜，一般在五六千元左右。

参赛费用：

个人竞技、品势、特技等项目有不同的收费标准，例如个人竞技每人每项约550元。

其他费用：

可能包括道服、道鞋、护具等装备费用。

请注意，这些信息可能随时间变化，建议直接咨询您所在地区的跆拳道馆获取最准确的报价。