奇点是指在一个图形中，从一个点引出的线条数为奇数。具体来说，如果一个点引出的射线（包括直线和曲线）数量是奇数，那么这个点就是奇点；如果是偶数，则是偶点。

要判断一个图形是否能够一笔画出，可以根据奇点的数量：

如果图形中奇点的数量为0或2，则图形可以一笔画出。

如果图形中奇点的数量大于2，则图形不能一笔画出。

此外，一笔画图形的笔画数等于奇点数量除以2（奇点数一定是偶数）。

需要注意的是，在数奇点时，端点也应计入奇点的数量中