当公司出售车辆时，以下是会计处理的步骤和相应的会计分录：

确认收入

当车辆出售时，公司收到现金或应收款项，会计分录为：

借：银行存款（或应收账款）

贷：固定资产清理

```

结转清理净损失（或收益）

如果车辆出售价格高于账面价值，产生净收益，会计分录为：

借：固定资产清理

贷：营业外收入——处置非流动资产利得

如果车辆出售价格低于账面价值，产生净损失，会计分录为：

借：营业外支出

贷：固定资产清理

```

支付相关税费

如果涉及增值税等税费，会计分录为：

借：固定资产清理

贷：应交税费——应交增值税（销项税额）

```

支付过户费等相关费用

如果支付了过户费等相关费用，会计分录为：

借：固定资产清理

贷：银行存款

```

结转固定资产

将固定资产的原值和累计折旧从账面上移除，会计分录为：

借：累计折旧

贷：固定资产

```

处理残值或保险赔偿

如果车辆出售后有残值收入或保险赔偿，会计分录为：

借：原材料（或其他应收款）

贷：固定资产清理

```

核实交易细节

在做账之前，应核实车型、车号、数量等信息，确保交易的准确性。

请根据实际交易的具体情况调整上述分录。