当公司无偿赠送样品给客户时，会计处理通常遵循以下步骤：

登记发放记录

记录样品的种类、规格、数量、发放时间、客户等信息。

会计科目处理

无偿赠送样品：

借：销售费用

贷：库存商品

应交税费—应交增值税（销项税额）

其他考虑

如果样品与正常销售的产品一同确认销售收入，则按正常流程处理。

如果样品作为广告或促销用途，可能会计入销售费用。

如果样品用于展示且数额较大，可能会计入固定资产，并逐月折旧。

如果样品用于展示且数额较小，可能直接计入销售费用。

请根据具体情况选择合适的会计处理方法。