结构力学是固体力学的一个分支，主要研究工程结构在受到外载荷作用下的受力、传力规律，以及如何进行结构优化。工程结构指的是能够承受和传递外载荷的系统，如梁、板、柱、壳及其组合体，例如飞机机身和机翼、桥梁、屋架和承力墙等。结构力学的研究内容包括：

结构的组成规则；

结构在不同效应（如外力、温度效应、施工误差及支座变形等）作用下的响应；

内力（如轴力、剪力、弯矩、扭矩）的计算；

位移（如线位移、角位移）的计算；

结构在动力荷载作用下的动力响应（如自振周期、振型）的计算。

结构力学通常使用能量法、力法、位移法等方法进行分析，其中位移法衍生出的矩阵位移法进一步发展为有限元法，成为利用计算机进行结构计算的理论基础。

结构设计不仅要确保结构的强度和刚度，还需考虑经济性，如用料节省和重量减轻，这在航空、建筑等领域尤为重要。

结构力学分为狭义结构力学、广义结构力学和现代结构力学，其研究内容广泛，涉及静力学和动力学等多个方面。