悠哉悠哉是一个汉语成语，主要有以下几种意思：

悠闲自在：

指生活状态轻松、自在，没有太多烦恼和压力。

思念：

源自《诗经·周南·关雎》中的“悠哉悠哉，辗转反侧”，形容深深的思念之情。

长远或悠久：

在某些语境下，悠哉悠哉也可以表示时间上的长远或事物的悠久。

根据不同的上下文，悠哉悠哉可以表达不同的情感或状态。在现代汉语中，人们通常将其理解为悠闲自在的意思