当公司出售车辆时，以下是会计处理的步骤和相应的会计分录：

转入固定资产清理

```

借：固定资产清理

借：累计折旧

借：固定资产减值准备

贷：固定资产

```

发生清理费用 （如支付清理费用及税费）：

借：固定资产清理

贷：银行存款

贷：应交税费——应交增值税（销项税额）

```

收回出售款

```

借：银行存款

贷：固定资产清理

贷：应交税费——应交增值税（销项税额）

```

剩余残料入库或保险赔偿

```

借：原材料

借：其他应收款

贷：固定资产清理

```

结转清理净损益

产生净收益：

```

借：固定资产清理

贷：资产处置损益

产生净损失：

借：资产处置损益

贷：固定资产清理

以上步骤涵盖了从车辆出售前的准备到出售后的收入确认和成本结转。请根据实际销售情况调整会计分录中的具体金额。