城市轨道交通，简称城轨，是指 采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统。它主要包括地铁、轻轨、有轨电车、单轨系统、磁浮系统、自动导向轨道系统和市域快速轨道系统等。这些系统通常在城市内部或城市之间运行，以电力为主要动力能源，具有运量大、速度快、安全性高、环保等特点。城市轨道交通是城市公共交通的骨干，能够有效缓解城市交通拥堵，提高城市交通效率，并符合可持续发展的原则，特别适应于大中城市。