意志的特征主要包括以下几点：

目的性：

意志行动是有目的的，人们根据自己的需要和愿望设定目标，并有意识地组织行动来实现这些目标。

调节性：

意志对行动具有调节作用，能够激励和抑制行为，确保行动符合既定的目的。

克服困难：

意志行动常常与克服困难相联系，在追求目标的过程中，人们需要调动积极性去排除障碍。

随意性：

意志行动以随意动作为基础，意味着行动是可以由人的主观意识控制和调节的。

坚韧性：

在遇到挑战和困难时，意志力体现为坚持不懈和努力的品质。

独立性：

意志行动中，个体能够根据自己的判断做出决定，并独立地追求目标。

果断性：

在需要迅速作出决策的情况下，意志力表现为能够迅速而坚决地做出选择。

自制性：

意志力还包括自我控制的能力，能够克制诱惑，按照计划和目标行动。

自觉性：

个人对行动的目的及其社会意义有正确而深刻的认识，并能主动支配自己的行动以达到既定目的。

长期性：

意志力是一种持久的品质，能够在长期目标的追求中持续发挥作用。