良心是一个 被现实社会普遍认可并被自己所认同的行为规范和价值标准。它是道德情感的基本形式，也是个人自律的突出体现。良心不仅包括对行为规范的认同，还包含个人的道德责任感和自我评价能力，是对道德行为主要原则的先天知识。

良心在道德心理学中，是指主体对自身道德责任和道德义务的一种自觉意识和情感体验，以及以此为基础而形成的对于道德自我、道德活动进行评价与调控的心理机制。它不仅仅是一种内在的感觉，还是人们在履行对他人和社会的义务过程中，所形成的一种道德判断力和指导力量。

此外，良心也被视为一个人的人品和做人的基本准则，它体现在一个人是否正直、公正、无私，以及是否会对自己的行为感到内疚和悔恨。有良心的人，会注重道德修养，行为上以德为先，这样的人通常被认为会受到社会的尊重和福报。

综上所述，良心是一个多维度、深层次的概念，它涉及个人的道德认知、情感体验、责任感以及行为准则，是个人与社会互动中不可或缺的一部分。