知觉心理特性主要包括以下几个：

选择性：

在知觉过程中，人们倾向于将某些对象从背景中区分出来，并优先清晰地感知这些对象。

整体性：

人们倾向于将感知到的对象作为一个统一的整体来理解，即使对象由不同的部分和属性组成。

理解性：

在知觉事物时，人们会利用已有的知识和经验来解释和加工当前感知到的对象，使其具有一定的意义。

恒常性：

即使知觉的条件（如距离、光线）发生变化，人们仍然能够保持对事物某些属性（如大小、颜色、形状）的恒定知觉。

这些特性共同作用，帮助人们有效地组织和解释来自外界的感觉信息