自由时差（Free Float）是指在网络计划中，一个活动在不影响其任何紧后活动最早开始时间的条件下，所具有的机动时间。自由时差的计算公式如下：

FF = min{ESj-k - EFi-j}

其中：

`FF` 表示活动 `i-j` 的自由时差；

`ESj-k` 表示活动 `i-j` 的所有紧后活动 `j-k` 的最早开始时间；

`EFi-j` 表示活动 `i-j` 的最早完成时间。

这个公式计算的是在不推迟任何紧后活动的情况下，当前活动 `i-j` 最晚可以推迟的时间量。如果有多于一个的紧后活动，则取这些活动中最早开始时间与当前活动最早完成时间之差的最小值作为自由时差。

需要注意的是，自由时差与总时差（Total Float）是不同的概念，总时差考虑的是在不影响项目总工期的情况下，活动可以推迟的总时间量。