查询历年考研成绩的方法如下：

研招网查询

访问中国研究生招生信息网（研招网）。

输入个人信息，如姓名、证件号码和准考证号进行查询。

高校研究生院官网查询

访问报考院校的研究生院官网。

在网站上找到考研成绩查询入口，输入报名号等信息进行查询。

省级教育考试院官网查询

访问所在省份的教育考试院官网。

根据网站提供的指示输入报名号、姓名等信息进行查询。

请注意，以上信息基于2024年5月1日的数据，具体查询方式可能因年份和院校政策有所变化，建议直接访问相关官方网站获取最新信息