考取助理工程师证书通常需要满足以下条件：

1. 学历要求：通常需要具备建筑学、工程领域相关学科的本科及以上学历。

2. 工作经验：在建筑行业或工程技术领域需具备一年以上的工作经验。

3. 考试：通过助理工程师资格考试，考试内容通常包括理论知识和实际操作技能的考核。

4. 评审：考试合格后，需提交材料进行评审，评审通过后可获得助理工程师职称。

5. 职称申请：向人力资源和社会保障局申请助理工程师职称。

6. 准备材料：通常需要提供学历证明、工作经历证明、推荐信、成绩单等文件。

7. 注意事项：中专学历毕业后任技术员满四年或未认定技术员参加工作满六年，大专学历毕业后两年工作经验，本科学历毕业后一年见习期满后，均可申请助理工程师职称。

具体的申请流程可能因地区而异，建议咨询当地的人力资源和社会保障局了解详细步骤和要求。