学习数控冲床编程可以按照以下步骤进行：

基础理论学习

学习机械制图，使用电脑CAD软件进行绘图。

了解钣金加工的基本知识，包括加工位置、尺寸和角度。

掌握机械常识，如旋转、移动、润滑等。

编程软件学习

熟悉数控编程软件，如UG、ProCAM、Amada等。

学习G代码编程，这是数控机床常用的指令语言。

编程流程掌握

分析零件图纸，了解零件的几何形状、尺寸、材料等。

进行工艺分析，选择合适的毛坯、工装夹具、刀具和热处理方式。

建立工件坐标系，确定加工中的对刀点和换刀点。

编写零件加工程序清单，并进行调试与修改。

实践操作

通过仿真软件进行练习，熟悉编程环境。

在实际数控冲床上进行操作，通过实践来巩固理论知识。

持续学习和提升

参考编程案例和经验分享，不断扩展编程能力。

参加培训课程或自学教材，深入学习G代码指令和编程技巧。

注意事项

在编程过程中，要注意编程错误是正常的，通过不断总结来提高编程技能。

保持耐心和毅力，编程是一个需要时间和实践的过程。

请记住，编程是一项实践性很强的技能，理论学习结合实际操作是提高编程能力的关键。