悖逆是一个 违背正道、犯上作乱的词语，读音为bèi nì。它通常用来描述对父母、长辈、上级、社会规范等的反叛或不顺从，表现为公开或私下的反抗、抗拒、违背或挑战。

该词出自《后汉书·班超传》，其中提到焉耆王舜和其子忠独谋悖逆，依靠其险要地势，最终覆没都护。在《礼记·祭义》中也有“致义，则上下不悖逆矣”的记述，表明在遵循正义的情况下，上下级之间不会发生悖逆。

悖逆的行为不仅限于对具体个人或机构的反抗，还可以表现为对普遍规范、原则或真理的背离，如选择黑暗而非光明，拒绝真理的指引等。

总的来说，悖逆是一个具有强烈负面含义的词语，它涵盖了不服从、违抗、反叛等多种违背规范的行为或态度。