室内空间关系指的是室内空间中各种景观元素之间的相互作用和组合关系。这涉及到空间感知、空间认知和空间表征等方面，对于创造舒适、有趣且连贯自然的室内环境至关重要。空间关系可以通过以下方式表达和描述：

相对位置：

物体之间的相互位置关系，如上下、左右、前后等。

距离：

物体之间的距离，通常用长度单位（如米、厘米等）表示。

方向关系：

物体之间的相对方向。

理解并妥善处理空间关系对于室内设计、机器人抓取和操作任务等方面都非常重要