豫时孙摩是一个汉语成语，其基本含义可以概括为：

豫（yù）：通“预”，预防性原则，指在可能出现的问题发生之前采取预防措施。

时（shí）：及时施教原则，强调在适当的时机进行教学，以取得最佳教育效果。

孙（xùn）：通“驯”，循序渐进原则，意味着教学应按照一定的顺序进行，逐步深入。

摩（mó）：观摩、相互学习原则，鼓励学习者之间相互观察、学习，取长补短。

这个成语出自《学记》，被认为是使教学成功的四个基本原则。这些原则指导着教育活动的规划和实施，以确保教学的有效性和学生的学习效果