牲畜一般是指 由人类饲养使之繁殖而利用的畜类，通常包括家畜和家禽。它们在农业生产中发挥着重要作用，例如提供食物、劳动力、毛皮和作为实验动物等。具体包括家畜如猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等，以及家禽如鸡、鸭、鹅等。

在古代，牲畜还有特定的分类，如三牲（牛、羊、猪）和六畜（马、牛、羊、鸡、犬、猪）。这些分类反映了人类对不同动物的利用方式和目的。

此外，牲畜的饲养和管理也涉及到多种技术和方法，包括繁殖、饲养、疾病防治等，以确保它们的健康和生产力。

总的来说，牲畜是农业生产和人类生活中不可或缺的一部分，不仅提供了丰富的资源，还促进了经济的发展和社会的进步。