“清福”是一个 清闲安适的福气。它指的是人们在生活中没有烦恼、压力、负担和牵挂，能够自由自在地享受生活，想做什么就做什么，想去哪里就去哪里，少约束、少羁绊。

例如，元朝的耶律楚材在《冬夜弹琴颇有所得乱道拙语三十韵以遗犹子兰》中写道：“秋思尽雅兴，三乐歌清福”，表达了他对清闲安逸生活的向往和赞美。

此外，“清福”还可以指晚年生活清静享福，安详地过完后半生，有人照顾和关心。

总的来说，“清福”是一种轻松、自在、无忧无虑的生活状态，是人们追求的一种理想生活境界。