怠速行驶是指 发动机在怠速状态下行驶。怠速是指发动机在无负载的情况下，只需克服内部摩擦阻力，不对外输出功率，保持最低稳定转速运转。具体来说，怠速行驶有以下特点：

发动机转速较低：

怠速时的发动机转速通常维持在600至1200转/分钟之间，这是发动机在无负载情况下的最低稳定转速。

不踩油门：

在怠速行驶时，驾驶员不踩油门踏板，发动机依靠自身的怠速转速来维持车辆行驶。

车辆缓慢或静止：

怠速行驶通常用于车辆起步、等红灯、临时停车等场景，此时车辆保持缓慢前进或完全静止。

节能减排：

怠速行驶能够减少燃油消耗和尾气排放，起到节能减排的作用。

发动机负荷小：

怠速状态下，发动机只需克服内部摩擦阻力，没有额外的负荷，有助于延长发动机使用寿命。

需要注意的是，怠速行驶并非完全无负荷，发动机仍需消耗少量燃油以维持运转。此外，长时间怠速可能对发动机造成损害，因此应尽量避免不必要的怠速时间。