无用功，也称为额外功，是指在完成某项任务或达成某个目的的过程中，除了完成必要的有用功之外，不得不做的额外工作。在物理学中，有用功是指对人们需要的、有价值的功，而无用功则是没有实际用处但又不得不做的功。

无用功的计算公式为：

W额 = W总 - W有用

其中，W额代表无用功，W总代表总功，W有用代表有用功。

举个例子，如果使用轮轴从井中提水，动力做的功是总功，它等于动力（F）乘以轮半径（R）再乘以轮转过的圈数（N），即 `F·2πR·n`。如果在这个过程中还需要克服轮轴间的摩擦力，那么这部分摩擦力所做的功就是无用功。

希望这能帮助你理解无用功的概念