教育起源的理论主要包括以下几种：

神话起源说

认为教育是由神或上天所创造的，旨在引导人类皈依神或顺从天。

古代社会中广泛存在的观点，如朱熹的“存天理，灭人欲”。

生物起源说

认为教育起源于动物界的生存本能活动，如动物教导后代捕猎或游泳。

教育的产生是一个生物学过程，生物的冲动是教育的主要动力。

心理起源说

认为教育起源于儿童对成人的无意识模仿，是遗传性的本能行为。

强调教育只存在于人类社会，而动物界不存在人类的教育。

劳动起源说

认为教育起源于劳动和劳动过程中产生的需要。

教育是人类社会特有的一种社会活动，以人类语言和意识的发展为条件。

文化起源说

认为教育起源于文化的传播，特别是统治阶级对人群的管理控制需要。

以上理论代表了不同历史时期对教育起源的不同解释和观点。目前，劳动起源说被学术界较为广泛地接受