腊腿的炖煮时间取决于其大小、种类以及个人口味和烹饪方法。以下是一些常见的炖腊腿的时间参考：

腊鸭腿：通常需要煮约半小时，然后加入萝卜块继续煮十分钟。

腊猪脚：一般可以炖煮1-2个小时左右，使用高压锅可能更短。

腊羊腿：建议炖2-4小时以达到理想的熟度和口感。

腊鸡腿：水开后煮3分钟即可。

请根据具体情况调整炖煮时间，并注意观察腊腿的变化，以确保熟透且口感良好。