在UG软件中进行插铣编程的步骤如下：

1. 打开UG软件，并进入CAM模块。

2. 选择“插铣”功能。

3. 添加加工区域：选择需要进行键槽插铣的曲面，使用“层”或“组”进行选择，并将其添加到加工区域中。

4. 选择刀具：在“工具”选项中选择合适的刀具类型和规格，并设置切削参数。

5. 设置加工路径：在“路线”选项中设置加工路径，选择合适的机床方向、加工方向和进给方向，并设置合适的加工参数。

6. 设置辅助面：在“参数”选项中设置辅助面，确定键槽插铣的深度和宽度。

7. 生成加工程序：选择“生成”按钮生成刀具路径，并检查加工程序是否符合要求。

8. 保存加工程序：最后将生成的加工程序保存到指定的路径，以备机床使用。

请注意，以上步骤是基于UG软件的一般操作流程，具体参数设置可能会因不同的加工要求和机床能力而有所不同。建议参考UG的官方教程或向有经验的操作员咨询以获得更精确的指导