制作冰奶泡杯的步骤如下：

1. 准备一个空杯子，可以是塑料杯，最好是双层杯壁设计，中间有隔层可以存放冷冻液。

2. 将杯子倒置放入冰箱冷冻室，冷冻大约20-30分钟，直到隔层中的冷冻液结冰。

3. 从冰箱取出杯子，往杯子里倒入您想喝的饮料，比如冰牛奶。

4. 待隔层中的冰稍融化，与饮料混合，这样饮料的温度就会下降，同时杯子的隔层作为降温剂，可以保持饮料的温度，而不会稀释饮料。

5. 稍等片刻，让饮料和冰层更好地融合，即可享用冰凉的饮料。

请注意，隔层中的液体在冷冻后颜色可能会变淡，在融化过程中颜色会逐渐恢复。使用这种杯子可以方便快捷地制作冷饮，同时避免直接使用冰块降低饮品浓度或稀释饮料