自考笔试成绩的查询可以通过以下几种方式进行：

网上查询

访问所在省的教育考试院官方网站。

在网站上找到“自学考试”或“成绩查询”的链接。

输入准考证号和身份证信息进行查询。

手机查询

关注相关自学考试官方微信公众号，如“广东省教育考试院”或“云南自考网”。

在小程序或公众号中选择“成绩查询”功能进行查询。

电话短信查询

根据考试通知单上的信息，拨打指定的查询电话或使用短信查询服务。

现场查询

携带有效身份证件到当地自学考试办公室进行现场查询。

请确保在查询时输入的信息准确无误，以便顺利查询到笔试成绩。