从龙华到福永，您可以选择以下几种方式：

1. 乘坐e16路空调，全程约32.0公里，大约需要1小时40分钟。

2. 您也可以选择换乘方案，如616路转607路下行，全程约38.0公里，大约需要76分钟。

3. 另外一种选择是乘坐662路下行。

4. 或者您可以尝试乘坐855, 869, 654, 863, 866, 868中的任意一路，票价大约在7元到10元之间，行程时间通常在1.5到2小时之间。

5. 最后一个方案是直接坐794路公交车，通过高速，然后在107国道下车换乘其他车辆，全程大约需要40分钟。

请根据您的实际情况和偏好选择合适的交通方式。