蜥蜴式是一种瑜伽体式，主要用于拉伸髋部、改善腰痛、加强髋部灵活性。以下是蜥蜴式的练习步骤：

1. 从下犬式开始，将右大腿向前迈一大步，使右侧大小腿呈90°角。

2. 双手来到右脚内侧，屈手肘，双手合十。

3. 后侧大腿内旋，后侧膝盖可以选择伸直或膝盖点地。

4. 收腹部，髋部向下，延展脊柱向前，保持5次深呼吸。

5. 然后向后退一步回到下犬式，换另外一边重复同样动作。

练习蜥蜴式时，需要注意以下几点：

保持身体放松，特别是后脚跟落下时，胸部和臀部靠近地面，感觉下背部移动离开骨盆。

在保持体式时，注意不要塌下头部，轻轻抬下巴，使头颈部与脊柱保持水平状态。

如果觉得难度较大，可以在胸前放一块瑜伽砖，将双肘放在瑜伽砖上，以减轻肩部和腿部的压力。

热身很重要，可以在板式上进行热身，然后再进入蜥蜴式。

蜥蜴式有许多变体，可以根据自己的能力和舒适度选择适合的变体进行练习。

练习蜥蜴式时，请确保遵循正确的技巧，避免受伤。如果有任何不适，请停止练习并咨询瑜伽教练。