上海德生煎包的制作步骤如下：

1. 准备面团：

将酵母放入温水中溶解，静置5分钟。

将面粉、泡打粉、白糖放入盆中，倒入酵母水，边倒边搅拌，再加入适量温水，揉成光滑的面团。

用湿布或保鲜膜盖住面团，让其在温暖处发酵30 - 40分钟，至面团体积约膨胀一倍。

2. 准备馅料：

将猪肉末放入盆中，加入盐、生抽、料酒、蚝油、姜末、葱末、香油、胡椒粉、鸡精，顺着一个方向搅拌均匀。

把皮冻切碎，放入馅料中继续搅拌，让馅料充分融合。

3. 包制生煎包：

发酵好的面团揉匀，排出气泡，分成大小均匀的小剂子。

把小剂子擀成中间厚、边缘薄的面皮。

取一张面皮，放入适量馅料，包成有褶子的包子形状。

4. 煎制生煎包：

平底锅加热，倒入适量食用油，油热后放入包好的生煎包，排列整齐。

用中小火煎至底部金黄。