桥梁的下部结构主要包括以下几个部分：

桥墩：

作为桥梁的主要支撑结构，桥墩承受桥梁自身重量和荷载的作用，并将荷载传递到桥基础中。

桥台：

位于桥梁两端，主要承受桥梁端部的荷载，并将荷载传递到桥墩和桥基础中。

基础：

桥梁基础是桥梁下部结构的基础部分，负责承受桥梁自身重量和荷载的作用，并将荷载传递到地基。基础的形式有扩大基础、桩基础、沉井基础、地下连续墙基础等。

附属构造物：

虽然不属于下部结构，但附属构造物如桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等也是桥梁的重要组成部分，与下部结构共同确保桥梁的稳定性和安全性。

设计下部结构时，需要综合考虑土质构造与地质条件、结构受力、水文流速及河床性质等因素