五年制高职学生通常在第五年有机会参加专升本考试。具体来说：

前三年：为专科阶段，学生需完成中等职业教育。

第四年和第五年：为高职阶段，学生可以参加专升本考试。

毕业后：如果是在第五年第二学期，学生也可以报名参加专升本。

请注意，具体的考试时间和规定可能因省份和学校的不同而有所变化，建议咨询所在学校或教育部门获取最准确的信息