根据提供的信息，研修生想要在日本留学，通常需要满足以下条件：

回国时间：

研修生回国后至少需要等待一年才能申请留学签证。

学历：

最低要求是高中或中专以上学历。

语言能力：

需要具备一定的日语能力，通常要求达到N2或N1级。

工作证明：

需要提供回国后返回原企业工作的证明。

经济担保：

可能需要提供一定数额的银行存款证明作为经济担保。

材料准备：

需要准备所有当时办理研修时的材料，并可能需要通过专业的留学机构进行申请。

请注意，以上信息可能会随着政策的变化而变化，建议在申请前咨询日本入国管理局或专业的留学机构以获取最新的信息